Аэрофотосъемка протяженного линейного объекта с использованием беспилотных авиационных комплексов обычно сопряжена с трудностями, осложняющими поиск подходящего оборудования:

• исследование линейных объектов подразумевает длительные полеты в одну сторону и возвраты обратно при каждом вылете. Аппарат должен покрывать большие расстояния, чтобы оперативно выполнить работу по мониторингу протяженных объектов;
• Потеря навигационного сигнала спутников приводит к экстренной посадке большинства моделей БПЛА, что в безлюдной местности влечет за собой дополнительные затраты времени на поиск аварийного борта или утрату оборудования;
• БПЛА самолетного типа с большой дальностью полета, как правило, обладают ограниченной грузоподъемностью, в то время как для большинства задач мониторинга требуется транспортировка достаточно тяжелого оборудования;
• при обнаружении повреждений исследуемого объекта во время мониторинга часто требуется осмотреть это место более подробно в режиме реального времени. Для этого необходимо прервать плановый полет и выполнить облет обозначенной местности.

Решение

Комплекс ИКС 7 для аэрофотосъемки эффективно решает задачи, стоящие перед заказчиком:

• аэродинамическая схема ИКС 7 позволяет осуществлять вертикальный взлет и посадку на неподготовленные площадки с точностью до 2 метров, аппарат устойчив к ветру до 12 м/с. При этом дрон способен летать 60 минут и покрывать расстояние до 60 км в одну сторону за один вылет;
• в автопилоте ИКС 7 предусмотрены алгоритмы безопасности. При потере сигнала спутников аппарат, используя инерциальный датчик, продолжит выполнять полет по заданному курсу, пока не восстановится связь со спутниками. Если в течение двух минут связь со спутниками не восстановится, аппарат выполнит возврат к точке взлета, используя данные по азимуту;
• БПЛА ИКС 7 имеет грузоподъемность до 2 кг и возможность установки и интеграции оборудования по заказу клиента;
• функциональные возможности НСУ XGroundControl допускают приостановку, изменение и дополнение полетного задания прямо во время полета. А аэродинамическая схема позволяет в любой момент по запросу с НСУ перейти из режима полета в режим висения;
• специально разработанное программное обеспечение позволяет проанализировать качество полученных материалов до камеральной обработки (экспресс-анализ);
• работа комплекса полностью автономна от взлета до посадки, а обучение работе с ним занимает не более двух часов.

Ход выполнения работ

В июне 2020 года бригада ООО «ИКС» выполнила аэрофотосъемку участка железной дороги в Ленинградской области с целью уточнения состояния охранной зоны и элементов инфраструктуры вокруг нее. Общая протяженность участка железной дороги, снятого с помощью аппарата ИКС 7, составляла 32 км, а ширина съемочного участка около 100 метров. Общее время подготовки к полетам, уточнение территории и выполнение работы составило 6 часов. Полеты аппарата для получения изображений длились не более 2-х часов и выполнялись в несколько линий туда-обратно.  Фотоснимки были выполнены с разрешением 5 см/пиксель, вес полезной нагрузки составлял около 1000 грамм.

Результат работ

Полученные фотоматериалы требуемого качества, которые впоследствии были использованы заказчиком для анализа инфраструктуры и охранной зоны вдоль железных дорог, стали ключевым фактором выбора комплекса ИКС 7 для дальнейшей работы в области аэрофотосъемки.